自动数控弹簧成形机 弹簧工厂
自动数控卷簧机主要用于卷制圆柱螺旋压缩弹簧。为了制作复杂的弹簧,在自动数控卷簧机的基础上形成了自动数控弹簧成型机。
任何复杂的弹簧都可以分解成四种基本结构:圆形、弧形、折叠角度和直线。数控弹簧成形机最大的特点是可以通过机器不同轴之间的相互配合,任意组合上述四种结构,使复杂弹簧一次成形成为可能。压簧、拉簧、扭簧和各种异形弹簧可以在数控成形机上轻松成形。
数控弹簧成形机最初主要由两个轴组成。其中,送线轴(Y轴)专门负责送线,而成形轴(X轴)由另一个伺服电机通过凸轮驱动八个星形分布的滑座(图3-22)。然后在滑座上安装不同的刀具,实现线材的卷绕、弯曲、弯曲和切断。在接下来的十年里,它逐渐从两个轴发展到13个轴,包括可转轴和固定轴、可转线和不可转线、凸轮和不凸轮(全数控)、固定滑座和可移动滑座。
两轴数控弹簧成型机的心轴是固定的。在实际生产中,钢丝的弯曲变形往往与心轴本身有关,影响弹簧的。因此,在生产不同类型的弹簧时,往往需要将轴磨成不同的形状来配合生产,这直接导致调试时间长、轴容易损坏、刀具成本高等缺点。为了解决这个问题,设计了第三轴,即旋转轴。
旋转轴(R轴)由单独的伺服电机驱动,可以在圆周内任意角度旋转,精度在0.09°以上。这种旋转功能克服了两轴机器的上述缺点,使调试相对简单,降低了刀具成本。后来设计了一个卷曲轴(S轴),是一种可以在滑动座椅上安装卷曲电机形成更复杂的弹簧。在调试过程中,人们发现每个滑动座椅都需要凸轮驱动,凸轮相位的精确调整非常麻烦。同时,特殊弹簧生产中特殊凸轮的行程调整和磨削也是浪费时间。在此背景下,出现了全数控(无凸轮)弹簧成形机。
所谓全数控弹簧成形机,是在数控弹簧成形机的基础上,由八个不同的伺服电机驱动的八个成形滑动座椅。调试人员可以通过计算机指示任何滑动座椅在任何时候以设定的速度完成生产动作。这是成形机的又一大进步,最大限度地减少了机械调试部分。过去,只要在计算机上修改参数,磨刀和调整凸轮的时间就可以很容易地实现。成形机常见的八个滑动座椅相邻45°,可微调。然而,一些制造商也推出了移动滑动座椅,调试人员可以将滑动座椅安排在任何可能的角度,使调试更加方便。
近日,设备制造商推出了可转线弹簧成形机。传统的弹簧成形机,无论是否可以转动心脏,钢丝本身都不会旋转,所以同一个角刀只能折叠在同一平面的角度,而不能形成三维空间角度。可转线成形机具有独立的伺服电机控制钢丝,可精确旋转360°,使钢丝可在不同平面上绕组,成形功能更强。
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