圆柱螺旋扭转弹簧在机械工程中主要用作压紧和储能，也可用作传动系统中的弹性环节等。螺旋扭转弹簧所用材料的截面多为圆形，其次是矩形，也有用椭圆形和梯形的。
由于弹簧端部的结构形状，弹簧与导杆的摩擦等均影响弹簧的特性，所以无特殊需要时，不规定特性要求。如规定弹簧特性要求时，应采用簧圈间有间隙的弹簧，用指定扭转变形角时的扭矩进行考核。
扭力弹簧的类型螺旋扭转弹簧的类型分为：普通形式扭转弹簧,并列式双扭转弹簧,直列式双扭转弹簧。
普通形式扭转弹簧，指单个线圈于线圈两线端延伸出两条扭臂的弹簧；
并列双扭转弹簧，是用一根弹簧材料在同一心轴上，向相反方向缠绕所得的两个圈数相同的弹簧。两弹簧的中间为扣环，两端为加扭矩的支点。其中每一个弹簧的扭转刚度，相当于以此两个弹簧的总长作为一单个弹簧使用时的2倍。并列双扭转弹簧的刚度为其单个弹簧的4倍，变形量则为其单个弹簧的1/4。因此，这种并列双扭转弹簧效率高。
内外直列双重扭转弹簧，这种结构与相同外径的扭转弹簧相比，几乎可以得到2倍变形量，也就是得到近2倍的变形角。因此，这种弹簧适用于空间小而需要大变形角的场合，或者扭矩作用于接近同一平面内的场合。
另外，螺旋扭转弹簧分为无间距和有间距两种。无间距弹簧因圈与圈之间并紧接触，摩擦力将影响工作特性线，但因其制造容易，所以仍被广泛采用。有间距的螺旋扭转弹簧用于精度要求高的场合，其圈间的间距一般取0.5mm。
弹簧的端部结构扭转弹簧的端部结构型式很多，可以根据不同的安装方法和使用条件进行选用。常用的几种结构型式有外臂式、内臂式和中心臂式等。
