扭杆弹簧的主体为一直杆，一端固定，一端承受载荷。它是利用扭杆的扭转弹性变形起弹簧作用的。扭杆弹簧单位体积的变形能大，所以具有质量轻、结构简单、占空间小等优点。它主要用于汽车、铁道、火炮牵引和履带越野车辆的悬架装置。除此之外，在高速内燃机上，为了避免高速振动载荷在圆往螺旋弹簧上引起的颤动，可用扭杆做辅助气门弹簧在使用空气弹簧作为缓冲器的铁道车辆和汽车上，采用扭杆弹簧做稳压器;有时为了缓和扭矩的变化，在驱动轴中插入扭杆等，它的应用范围正在逐渐扩大。
扭杆弹簧的扭杆截面形状有圆形、空心圆形、矩形、方形和多边形等。为了保证机构的刚度，扭杆弹簧也可以采用组合形式，有串联式和并联式
