汽车转向拉杆主要由：球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成。
转向直拉杆的结构主要是2种：一种具有缓和反向冲击的能力，另一种无此能力。为缓和反向冲击，在直拉杆球头处设有汽车转向拉杆压紧弹簧，弹簧轴线与直拉杆反向一致，作为需要承受沿直拉杆轴线方向的作用力，而且能消除球头销球面部分与球头碗之间因磨损而产生的间隙。对于第二种结构，优先考虑的是连接的刚性而不是具备缓和冲击的能力，该结构的特点是位于球头销下方的压紧弹簧的轴线与球头销方向一致，与前者相比，压紧弹簧受力状况得到改善，仅用来消除球面部分因磨损而产生的间隙。
转向横拉杆由拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成，两端的接头结构相同。图中球头销的尾部与梯形臂相连，上、下球头座用聚甲醛制成，有很好的耐磨性。汽车转向拉杆弹簧保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力有螺塞调整。
