鼓式制动器是广泛用于重型车辆的制动器。鼓式制动器的结构主要包括制闸瓦、制动鼓、摩擦片、鼓式制动器回位弹簧、制动轮缸等。制动时，制动踏板推动制动主缸活塞，从而在油路中产生压力。制动液将压力传递到车轮的制动缸。活塞推动活塞，活塞向外推动制动鼓，然后发生两次摩擦。制动盘与制动鼓内部之间的摩擦，即车轮旋转以实现制动。
鼓式制动器复位弹簧的作用是在不制动的情况下将两个摩擦板快速恢复到原始状态。对于长时间使用的重型卡车，必须经常检查制动弹簧。未更换的制动复位弹簧会长时间疲劳。弹簧不够柔软。在高速行驶时，制动片下面的摩擦片会不断摩擦制动鼓，这可能会导致危险情况，例如制动片的快速磨损和车轮过热。
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