制动系统的主要功用是人为地给车施加阻力，使车辆在行驶中减速、停车，保证车辆能停在一定坡度的斜坡上。农用车的制动系统一般有行车制动装置和驻车制动装置（即手制动器），包括两套独立的制动装置。两者都是利用机械摩擦来产生制动作用的。
农用车的行车制动装置均由制动器和制动传动机构组成。农用车普遍采用的制动器是蹄式制动器。四轮农用车的制动传动，广泛采用液压式制动传动机构，它由制动器弹簧、制动踏板、制动总泵、制动分泵、油管、制动液等组成。制动总泵的功用是接受踏板传来的作用力，推动活塞移动，使泵内油液压力升高，并将高压油送至各车轮分泵。制动分泵将总泵送来的高压油液压力变成推动分泵活塞的推力，迫使制动蹄向外张开，紧压制动鼓内壁而产生制动作用。为了保证制动可靠，一般农用车均采用双管路制动传动机构，即具有两种互不干扰的输油管路，当某一管路出现漏油等问题时，还有另一管路起作用，可确保行车安全。
制动踏板未踩动或未踩到底（手扶拖拉机离合、制动手柄未拉到制动位置），驱动轮提早被刹住。分析其原因：
1．制动器踏板自由行程太小或没有；制动器内摩擦表面早已抱紧或互相压紧，制动器踏板尚未踩动，驱动轮即被制动。
2．制动器回位弹簧折断或弹性减弱，制动踏板放松后摩擦机件不能迅速回位，仍处于制动状态，行驶中便出现“自刹”现象。
3．制动器摩擦表面之间有杂物沾粘，时而发生摩擦，使驱动轮自行刹住；制动器活动机件锈蚀卡滞，如制动踏板轴卡塞、盘式制动器钢球因锈蚀便卡死在压盘或凹槽内，使驱动轮“自刹”。
制动跑偏是由于左右轮制动力不等或制动生效时间不一致导致车辆向制动力较大或制动作用较早一侧偏驶的现象。原因：制动跑偏故障的原因多发生于车轮制动器上：各车轮制动器间隙不等，或个别分泵中混有空气；个别摩擦片接触状况不好；个别制动鼓失圆；轮胎气压不符合有关规定要求；制动管路有堵塞现象；分泵皮碗损坏。左右车轮制动间隙大小不一致，或接触面积相差太大，或摩擦片材料、质最不一样；左右制动鼓内径相差过多，或同位制动器弹簧力度相差太大，或轮胎气压高低不一；个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头外露，或轮缸内活塞运动不灵活、皮碗发胀或油管堵塞，或制动鼓失圆；车架变形，前轴位移，前后轴不平衡，两前钢板弹簧变形。
